Dans une petite casserole, faire chauffer le lait.
Verser le lait bouillant sur le chocolat, en deux fois et en mélangeant vigoureusement, avec un fouet.
Battre le yaourt grec avec le fouet pour le détendre. L'ajouter en deux ou trois fois à la préparation chocolatée en fouettant pour bien l'incorporer et pour que la crème soit légère.
Répartir dans des verrines, laisser refroidir puis couvrir et entreposer au réfrigérateur au moins 3h avant de déguster.
Notes
Pour une version plus originale et un peu plus gourmande (et sucrée), ajoutez 1 ou 2 cuillerées à soupe de Grand Marnier et servir les crèmes surmontée d'une cuillerée de marmelade.